这首诗描绘了诗人对官场生涯的反思与对田园生活的向往。首句“橘刺藤梢罥客衣”以自然界的景象开篇，形象地展现了旅途中的艰辛与不便，橘树上的尖刺和藤蔓的纠缠象征着诗人因追求微薄官禄而不得不面对的艰难与束缚。次句“直缘微禄得奔驰”则直接点明了诗人之所以奔波劳碌，皆因对微薄官禄的追逐。
后两句“悬知投老归田味，只似登山困睡时”，表达了诗人对未来的憧憬与对当前处境的感慨。他预见到年老之时，回归田园生活将会是一种解脱，如同在登山途中感到疲惫时，能够找到一处舒适的休息之所。这里将回归田园的生活比作是疲惫时的休息，既体现了诗人对官场生活的厌倦，也流露出对宁静田园生活的向往与期待。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写与深刻的个人情感交织，展现了诗人对人生道路的思考与抉择，以及对理想生活方式的追求。
