这首诗描绘了诗人与竹子之间深厚而真挚的友情。首联“俗交翻覆似波澜，晚节谁同守岁寒”以波澜起伏的比喻，形象地描绘了世俗朋友的反复无常，而“晚节谁同守岁寒”则表达了在晚年时能有知音相伴的渴望。接下来的“自与此君为莫逆，长教童子报平安”，点明了诗人与竹子之间的深厚友谊，如同莫逆之交，即使不在身边，也通过童子传递平安的信息。
颔联“故情时逐清风至，古调频将绿绮弹”进一步深化了这种情感，清风象征着友情的自然流露，绿绮则是古代名琴的代称，这里指诗人常常弹奏古琴，表达对友情的珍视和怀念。尾联“我亦后园求仲侣，烦将青眼一相看”则表达了诗人希望在自己的后花园中找到像竹子一样的朋友，期待对方用青眼（表示尊重和欣赏）来看待自己，体现了诗人对于真正友情的向往和追求。
整体而言，这首诗通过对与竹子友情的描绘，展现了诗人对真挚友谊的珍视和对理想友情状态的向往，语言清新自然，情感真挚动人。
