这首诗描绘了诗人探访清虚观的所见所感，充满了自然与道家哲学的韵味。
首句“寻真选胜此中来”，点明了诗人的目的——寻找真理与美景，踏入了清幽的道观之中。次句“野菊迎人次第开”，生动地描绘了野菊在诗人的脚步下依次绽放的情景，既展现了自然界的生机勃勃，也寓意着诗人在探索过程中的发现与喜悦。
接着，“为问王乔无觅处”，借用了古代传说中的仙人王乔，表达了诗人对隐逸生活的向往和对超凡脱俗境界的追求。这里的“无觅处”不仅指王乔的行踪难寻，也暗示了诗人内心的探寻之旅。
最后，“兴阑随意坐苍苔”，当诗人的兴致渐消时，他选择随意坐下，与自然融为一体。这句诗体现了诗人对宁静、和谐生活的向往，以及在自然中找到心灵慰藉的态度。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和富有哲思的表达，展现了诗人对真理、美好与超脱生活的追求，以及在自然中寻求心灵平静的过程。
