这首诗描绘了一位隐逸之人与友人共度时光的宁静夜景。开篇"病骨癯然鹤一般，相陪夜坐万松间"两句，通过形容自己体态如同鹤立，表达了身处高远之地，与朋友一起在满布松林的夜晚进行静坐，营造了一种超脱尘世、与自然为伴的情景。
接着"乾坤清气皆归月，湖海高人半在山"两句，更进一步描绘了这样的境界：整个宇宙中的清净之气都凝聚于明亮的月光中，而这位隐逸之人则居住在半山腰之处，既与尘世保持一定距离，又不完全脱离，这种生活状态显得既超然又不过分。
"吟苦心从天汉转，琴清身与岭云闲"两句，则表达了诗人的内心世界。诗人通过吟咏古今的经典文学作品来抒发自己的忧愤之情，同时，清澈如泉水般的琴声，与他那闲适自得、融于岭云之间的生活状态交织在一起。
"杯茶预约中秋节，五老峰头说大还"最后两句，则透露了诗人与友人的深厚情谊和对未来美好时光的期待。他们约定在中秋佳节共饮杯中之物，在那座名为五老的山峰之巅，共同探讨生命的大道理。
整首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对内心世界的深刻抒发，展现了诗人一种超然物外、自在飞翔的人生态度。同时，这种与友人的精神交流，也让我们感受到古代文人之间那种淡泊而真挚的情谊。
