这首诗是宋代诗人赵抃所作的《题云御史舟中偶书》。诗中表达了诗人对于实现理想与追求道德至高境界的坚定信念。
首句“遭时致主期尧舜”，诗人以“遭时”表明自己处于一个可以施展抱负的时代，期望能够辅佐君主，达到像古代圣王尧舜那样的治国水平。这体现了诗人对国家治理的深刻思考和高度责任感。
次句“力道终身致孔颜”，进一步阐述了诗人对于个人道德修养的追求。这里的“孔颜”指的是孔子和颜回，他们是中国儒家学派的代表人物，代表着高尚的道德品质和人格魅力。诗人表示自己将一生致力于提升自己的道德修为，达到孔子和颜回那样的境界。
后两句“出处两途公试看，几时能放此心閒”，则展现了诗人对于人生道路的选择和内心的坚持。这两句诗暗示了诗人面对仕途与隐逸两种生活方式的抉择，他以“公试看”表达出对未来的不确定性和对自身选择的自信。同时，“几时能放此心閒”则流露出诗人对于内心平静的渴望，以及在追求理想与道德的过程中，时刻保持心灵的纯净与宁静的决心。
整体而言，这首诗通过描绘诗人对于理想实现与道德追求的执着，展现了其深沉的人生哲学和高尚的人格魅力。
