这首诗描绘了一幅宁静而和谐的乡村晚泊图。诗人以细腻的笔触，展现了傍晚时分，船只停泊在山脚下的情景。绿莎覆盖的小胡床，象征着诗人内心的平静与悠闲。远处，人家半隐于树梢之间，官路蜿蜒，穿过竹林的围墙，透露出一种自然与人文的和谐共存。
接着，画面转向岸边，沙牛带着新生的小牛在春日里漫步，一派生机勃勃的景象。而对岸的云碓，在夜晚的月光下，似乎仍在忙碌地舂米，展现出乡村生活的勤劳与朴实。最后，诗人表达了自己对这片幽静之地的喜爱，仿佛找到了一处与杜甫瀼西草堂相媲美的隐居之所，表达了对自然美景和宁静生活的向往与追求。整首诗通过生动的场景描写，传达了诗人对美好田园生活的赞美与向往。
