这首诗描绘的是诗人送别友人后独自归家的情景。首句"送客归来息树根"，写出了诗人送别后的疲惫和对归家的渴望，选择在树下稍作休息。"萧疏枫叶掩柴门"，通过描绘枫叶的稀疏和柴门的简朴，营造出一种宁静而略带寂寥的氛围。
"暮烟未即全遮眼"，进一步描绘了傍晚时分，薄雾轻烟弥漫，视线被部分遮挡，但诗人仍能依稀看见远处的景象，暗示了他对周围环境的留恋和对未知的期待。最后一句"犹露桥西一两村"以桥边隐约可见的村庄作为结尾，既点明了诗人所处的位置，也给人留下想象空间，让人感受到淡淡的乡愁和生活的烟火气。
总的来说，这首诗以简练的笔触，通过描绘送别后的归途景色，传达出诗人的情感变化和对乡村生活的深深眷恋。
