这首诗是明代罗亨信所作的《送梁知县之任永淳四首》中的第四首。诗人以细腻的笔触描绘了送别的情景和对友人的深切祝福。
首句“天香满袖出瑶京”，以“天香”象征离别的氛围，用“瑶京”比喻京城的繁华与高雅，暗示友人即将离开京城前往远方。次句“驻马红亭话别情”，具体描绘了送别时的场景，马儿停驻在红亭前，两人在此深情交谈，表达离别之情。接着，“枳棘又看鸾凤集”，通过“枳棘”（荆棘）与“鸾凤”的对比，寓意虽身处艰难环境，但仍有贤才聚集，暗含对友人能力的肯定和对其未来仕途的期许。“蛮□曾仰列星明”，“蛮”指边远之地，“列星明”比喻友人如星辰般照亮他人的道路，表达了对友人品德与才华的赞赏。
后两句“春风到处多耕耦，夜月谁家有犬惊”，以自然景象为喻，春风中耕田的人们忙碌而和谐，夜月下，犬吠声起，似乎预示着友人将面对的挑战与机遇并存。最后，“台辅古来由百里，莱公千载著芳名”，引用历史典故，强调了从基层做起，终能成就一番事业的道理，并以莱公（莱州公，即范仲淹）为例，赞美友人有望成为国家栋梁之材，留下千古美名。
整体而言，这首诗情感真挚，寓意深远，既表达了对友人的深厚情谊，也寄寓了对友人未来事业的殷切期望和美好祝愿。
