这首诗描绘了皇帝在石景山驻跸时所见的壮丽景色。首句“驻跸荒亭日欲斜”，点明了地点和时间，夕阳西下，皇帝停留在荒凉的亭子中，营造出一种宁静而略带苍凉的氛围。接着，“潺湲石溜滴云霞”一句，生动地描绘了山间溪流潺潺流淌，水珠在阳光照耀下仿佛滴落着云霞，展现出自然界的美丽与和谐。
“鸾旗飘动连香草，龙骑骖驔映野花”两句，通过“鸾旗”和“龙骑”的形象，展现了皇家出行的威严与壮观，同时与周围的花草相映成趣，既体现了皇家的尊贵，也融入了自然的生机与活力。
“岩洞幽深无鸟迹，峰崖高处有人家”则进一步描绘了山中的静谧与神秘，岩洞深处不见飞鸟，只有远处山峰之上隐约可见人家，这种对比更显出了自然界的辽阔与人类生活的微小，同时也暗示了人与自然和谐共存的主题。
最后，“青山绿水谁能识，怀古登临玩物华”表达了对自然美景的赞叹与对历史的追思。青山绿水虽美，却难以言尽其妙，登高望远，不仅欣赏眼前的物华天宝，更是在怀古中感受历史的厚重与生命的流转。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了皇帝在石景山的所见所感，既有对自然美景的赞美，也有对历史文化的思考，展现了清代帝王对于自然与人文的双重审美情趣。
