这首诗描绘了诗人乘舟至桐庐，沿途欣赏山水美景的愉悦心情。首句“乘舟入桐庐，山水得佳憩”便已勾勒出一幅宁静祥和的画面，诗人仿佛在大自然的怀抱中找到了心灵的栖息地。接着，“伏岸倚滩隈，连峰上云际”两句，通过细腻的笔触展现了山峦叠嶂、云雾缭绕的壮丽景象，让人仿佛身临其境。
“傍石试跻攀，临流喜容曳”则进一步描绘了诗人沿溪而行，或攀岩或涉水的生动场景，表达了他对自然之美的热爱与探索精神。“目随鱼鸟閒，心与渔樵契”一句，诗人以鱼鸟自比，以渔樵为友，形象地表现了他与自然和谐共处的心境。
“寂寞古钓台，青苍远亏蔽”将视线拉回历史，诗人遥想古代钓鱼台的静谧与苍翠，表达了对古人隐逸生活的向往与敬仰。“天晴灵境幽，日暮长川逝”则描绘了晴空下的灵秀之地，在日落时分显得更加宁静与深远，时间的流逝与自然的永恒形成鲜明对比。
最后，“邈矣羊裘人，高名谁与继”以“羊裘人”暗指古代隐士，表达了对古代隐逸文化的追思与对当代能否有人继承这种精神的疑问，体现了诗人深邃的历史思考和对理想生活状态的追求。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱、对隐逸生活的向往以及对历史文化的思考，是一首富有哲理意味的佳作。
