此诗描绘了一幅宁静而悠远的江上行舟图景。首句“江天澹秋色”以淡雅之笔勾勒出秋日江面的宁静与辽阔，秋色在江天之间铺展开来，给人以清冷而深远的感受。接着，“斜日照孤篷”一句，将画面聚焦于一叶孤舟之上，夕阳的余晖洒在船篷上，增添了几分温暖与孤独之美。
“渔艇沿门系，蒹葭到处通”则展现了舟行途中所见的自然风光，渔艇停泊在岸边，芦苇丛生之处皆可通航，体现了水乡的生机与便利。接下来，“鸟飞帆影外，人在镜湖中”两句，通过鸟儿的飞翔和人的身影映在湖面上，进一步渲染了舟行的动态美与和谐感，仿佛人与自然融为一体，达到了物我两忘的境界。
最后，“始觉烟波叟，浮家趣不穷”点明了诗人对这种生活状态的感悟与喜爱，即使在烟波浩渺之中漂泊，也觉得乐趣无穷。整首诗通过对舟行景象的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱与向往，以及对自由生活的追求与满足。
