这首诗描绘了诗人乘船出行时的心境。首句“风送轻帆浪送船”形象地写出舟行之快，轻风和波浪仿佛在推送着诗人前往远方。接下来，“神游万里水中天”表达了诗人的精神超越了现实的限制，遨游在想象的广阔天地。
“鱼龙吹雨三更后，星月怜人午夜前”描绘了深夜的景色，鱼龙在雨中活动，星月则在午夜之前给予诗人慰藉，暗示了旅途的艰辛与孤独。诗人梦中仍穿越重重关山，内心充满忧虑，“犹惴惴”一词表达了这种不安。
“起看烟水尚绵绵”进一步渲染了诗人对未知路途的迷茫，烟水相连，无尽延伸，给人以绵延不绝的感觉。最后两句“贤劳讵敢言王事，虎穴频探已数年”揭示了诗人的身份，他是一位勤勉的贤者，虽然身负重任，却不敢轻易言及王事，因为深入险境探寻已有多载。
整体来看，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感抒发，展现了诗人坚韧不拔的精神风貌和对职责的忠诚担当。
