这首诗描绘了一幅壮丽的皇家出行图景。首句"玉剑金戈拂晓霜"以兵器和霜露的意象，烘托出黎明时分启程的庄重与威严。"初程应计到良乡"点明了行程的目的地，显示出皇驾南巡的宏大计划。
"霓旌夜卷星辰动"运用夸张手法，形容华美的旗帜在夜晚如同卷起星河，展现出皇家仪仗队的辉煌气派。"雾辇春行草木香"则通过春天的气息和草木的香气，描绘出南巡队伍所过之处的生机盎然，以及百姓对皇上的敬仰之情。
"麋鹿乍惊陈虎贲"借麋鹿受惊，暗示了队伍行进的肃穆，连动物也为之震慑。"风云长为护龙骧"进一步强调了皇帝的威严，仿佛风云都愿意为之守护。
尾联"敝袍愿作归朝舞，早听欢呼委佩长"表达了诗人作为臣子的忠诚和期待，即使穿着破旧的官袍，也愿为皇上的归来欢庆，希望听到朝野上下热烈的欢呼声。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了皇家出行的壮观场面，同时也流露出诗人对国家安定和君主圣明的期盼。
