这首诗描绘了一幅飘逸出尘的画面。"六铢衣上绣云轻"，诗人以轻盈的六铢衣（古代极轻薄的丝织物）暗示主人公身姿曼妙，衣饰如云，仿佛仙人般超凡脱俗。"月下时时奏五英"，五英可能是乐器名，也可能暗指五音，通过月夜下的音乐演奏，营造出宁静而神秘的氛围。
"回笑人间儿女梦"，诗人以"笑"字表达对尘世纷扰的淡然态度，"儿女梦"指的是世俗的追求和情感纠葛，与前文的仙人世界形成对比。"红尘一枕不分明"，红尘象征尘世的繁华与纷扰，诗人认为这些在仙人的视角下显得模糊不清，流露出对超脱尘世的向往。
总的来说，这首诗通过写仙人生活中的细节，表达了诗人对超脱红尘、追求清静无为的理想境界的向往和对世俗生活的淡淡嘲讽。语言简洁，意境深远。
