这首诗描绘了诗人夜晚在江边行走时的所见所感。首句“江皋洵难越”，点明了地点，江边的草地难以跨越，暗示了环境的险峻或内心的挣扎。接着“烟涛复崩奔”描绘了江面波涛汹涌，烟雾缭绕的景象，营造出一种壮阔而神秘的氛围。
“宵行倦睇览，夜宿惊营魂。”描述了诗人夜晚行走的疲惫和夜宿时的惊惧，可能是因为孤独、恐惧或是对未来的担忧。这里运用了“睇览”和“营魂”这样的词汇，生动地表现了诗人内心的复杂情绪。
“岂不同枝体，莽莽异寒温。”这一句通过类比，表达了诗人与弟弟虽然同根同源（“同枝体”），但在经历和感受上却大相径庭（“莽莽异寒温”），暗示了兄弟间的某种隔阂或差异。
最后，“幸果还山诺，为欢在晤言。”表达了诗人希望有机会回到家乡，与亲人团聚，共叙旧情的愿望。这里的“还山诺”可能指的是返回故乡的承诺，而“为欢在晤言”则表达了通过面对面的交谈来获得快乐和慰藉的期待。
整体来看，这首诗情感深沉，通过对自然景色的描绘和内心世界的探索，展现了诗人对远方亲人深切的思念和渴望团聚的心情。
