这首诗描绘了诗人与友人在傍晚时分一同探访山中隐士的情景，展现了宁静而和谐的乡村生活画卷。
首句“少日同门客”，点明了诗人年轻时与同窗好友一同求学的经历，为后文的相聚埋下伏笔。接着“山居晚共依”描绘了他们晚年共同栖息于山中的场景，体现了深厚的友情和对自然生活的向往。
“孤村一相访，深树鸟声稀”两句，通过“孤村”与“深树”的对比，营造出一种幽静而略带寂寞的氛围，同时以“鸟声稀”衬托出环境的宁静，也暗示了访客的稀少，增加了画面的层次感。
“面水心逾静，班荆愿不违”则表达了诗人面对自然美景时内心的平静与满足，以及与友人相聚的喜悦之情。“面水”不仅指物理上的面向水面，更象征着心灵的洗涤与净化，“心逾静”则强调了这种内心的平静状态。而“班荆”则是古人席地而坐的习俗，此处借以表达诗人希望与友人共享这份宁静时光的愿望，并且愿意遵守这份约定，不轻易违背。
最后，“苍苍平野际，还望瞑烟归”描绘了一幅广阔的平野与远处归家的炊烟交织的画面，既展现了大自然的壮丽，也寄托了诗人对归家的期待与对生活简单质朴的向往。整首诗通过细腻的描写，展现了人与自然和谐共处的美好图景，以及友情与宁静生活的珍贵价值。
