这首诗描绘了诗人骑马行经鞍子岭的旅程。首句“前岭下陂陀”写出了道路蜿蜒起伏，紧接着“驿路疑中断”暗示了山路险峻，仿佛路途被中断。随着路径转向，诗人感到天地开阔，“峡转地轴开，山形又一变”，展现了山势的变换之美。
接着，诗人继续前行，“遵路复前驱”描述了马匹在平坦草地上的驰骋，“平芜睇远岸”则描绘了视野中的广阔景色和远处的河岸。在驾驭者的操控下，马儿再次翻越冈阜，山势高低错落，色彩斑斓，“覆甑各低昂，菁葱而峭茜”。
诗人轻松一笑，放慢马速，“一笑下长辕，徐行将过半”，享受着旅程的乐趣。最后，他回首望去，岚气缭绕，“烟横如匹练”，形成了一幅如画的风景。诗人询问是否比石鞍栈道更胜一筹，流露出对眼前自然风光的赞叹与欣赏。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了鞍子岭的山水之美，以及诗人旅途中的心境变化，展现出清代文人对自然景观的热爱和对生活的闲适态度。
