这首诗描绘了皇帝在秋季陪同皇太后驾临南苑的场景，展现了皇家出行的壮观与秩序。首句“羽卫森翘出帝城”，生动地描绘了随从队伍的威严与整齐，如同羽毛般挺拔，从京城出发，展现出皇家出行的庄重与气势。接着，“顺时清跸此巡行”则点明了这次出行是顺应时节，清静道路，进行的一次巡视活动，体现了皇家对自然规律的尊重和对民众生活的关心。
“金吾底事频传警”一句，通过询问金吾卫为何频繁传递警报，巧妙地引出了对周围环境的观察与关注，暗示了皇家出行不仅仅是简单的巡视，更包含了对百姓生活状态的深入了解与关怀。最后，“便欲周知闾巷情”表达了皇家希望全面了解民间疾苦的意愿，体现了古代君主对于民生的重视和体恤之情。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了皇家出行的宏大场面，同时也深刻反映了古代君主对于国家治理和社会稳定的高度重视，以及对民众生活的深切关怀。
