这首诗描绘了邳州傍晚时分的景色，充满了宁静与和谐之美。诗人以细腻的笔触，勾勒出一幅生动的画卷。
首联“日落留侯庙，春深吕布城”，开篇即点明地点与季节，留侯庙与吕布城作为背景，营造出历史与现实交织的氛围。日落时分，夕阳余晖洒在古老的庙宇之上，与远处的吕布城相映成趣，展现出一种历史的厚重感。
颔联“残花晴抱蝶，细柳暗啼莺”进一步描绘了自然界的生机与活力。残花在晴空中拥抱蝴蝶，细柳在微风中轻声细语，仿佛在诉说着春天的故事。蝴蝶的轻盈与莺鸟的啼鸣，为画面增添了灵动之感，展现了大自然的和谐与美好。
颈联“渐集河船密，遥生野烧明”则转向对人类活动的描绘。随着夜幕的降临，河面上聚集了密集的船只，远处的野火也渐渐明亮起来。这一景象既体现了生活的忙碌与热闹，又与之前的宁静自然形成了对比，展现出人与自然和谐共处的一面。
尾联“客愁无可慰，膝上一经横”表达了诗人内心的感慨。在这样的美景面前，即使有客居他乡的愁绪，也似乎得到了某种慰藉。诗人的思绪随着膝上的经书飘散，或许在寻求心灵的寄托与安慰。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，展现了邳州晚泊时分的美丽景色和诗人复杂的情感世界，既有对自然美的赞叹，也有对生活哲理的思考，是一幅充满诗意的画面。
