这首诗描绘了诗人吴与弼在客馆中等待来访者胡十的情景，充满了宁静与和谐的氛围。首句“归步夕阳迟”，生动地展现了诗人缓缓归来，夕阳西下的景象，营造了一种时间流逝的意境。接着，“和风满襟袖”一句，通过触觉的描写，将春风的温柔细腻展现得淋漓尽致，仿佛能感受到轻柔的风拂过衣袖，带来一丝丝温暖与舒适。
“矫首清溪傍，芳畦故人候。”这两句诗则进一步描绘了诗人等待时的场景。他抬头望向清溪旁，那里似乎有老友在等待，这种情感的细腻表达，让人感受到了友情的珍贵与温暖。诗人通过自然景色的描绘，巧妙地融入了人的情感，使得整个画面更加生动而富有诗意。
整体而言，这首诗以简洁的语言，勾勒出一幅温馨而静谧的画面，表达了诗人对友情的珍视以及对自然美景的欣赏之情。通过细节的描绘，读者仿佛能亲身体验到诗中的情境，感受到那份淡淡的喜悦与满足。
