这首诗描绘了一位诗人对自由生活的向往与对田园生活的憧憬。首句“旧是云山自在身”，诗人自述过去如同云游四海的山中隐士，生活自由自在，不受世俗束缚。然而，“误将书剑逐风尘”一句转折，透露出诗人可能曾为了追求学问或理想而涉足尘世，经历了一些波折或不如意。
接下来，“犊车何日移家去”表达了诗人内心深处对回归宁静生活的渴望，希望有一天能像牧童驾车般轻松地离开尘嚣，回到自己心灵的归宿。最后一句“还作条桑种杏人”，则进一步描绘了诗人理想的晚年生活——在田园中种植桑树和杏树，过着与自然和谐共生的简单生活，体现了他对自然之美的热爱以及对田园生活的向往。
整体而言，这首诗通过对比过去与现在的状态，表达了诗人对自由与宁静生活的追求，以及对自然与田园生活的向往，展现了其深邃的人生思考和情感世界。
