这首诗描绘了诗人与友人许文休在晚年相遇，共同经历天涯之游的情景。诗中充满了对友情的珍惜和对时光流逝的感慨。
首联“老来方识许文休，同作天涯汗漫游”，开篇即点明了两位老人在晚年相遇，决定一同踏上漫游天下的旅程，表达了他们对友情的珍视和对自由生活的向往。
颔联“东道诸侯争置酒，南朝秋雨一登楼”，描绘了他们在旅行途中所遇到的盛情款待，无论是东道主的热情款待，还是南朝秋雨中的登楼远眺，都体现了旅途中的温馨与美好。
颈联“故乡此去多红树，别后相思两白头”，则转向对故乡的思念之情。随着旅程的深入，两人所见的景色逐渐远离故乡，红树的映衬下，更添了几分思乡之情。而别后的相思，让两人的头发也渐渐变白，岁月的痕迹在他们身上留下了深刻的印记。
尾联“疁水虞山渔钓处，青鞋布袜有扁舟”，最后以一幅宁静的画面收尾，想象着在疁水虞山的渔钓之地，两人穿着青鞋布袜，乘坐扁舟，享受着悠闲自在的生活。这不仅是对未来的憧憬，也是对过往友情的怀念与珍惜。
整首诗情感真挚，通过对旅行、友情、思乡等主题的描绘，展现了诗人对生活态度的深刻思考和对友情的珍视。
