这首诗描绘了宫廷中的盛大仪式与庄严气氛。首联“天书重到夜郎西，络绎中官綵仗齐”以“天书”象征皇帝的旨意或圣旨，再次降临，中官（宫中官员）们排列整齐，彩仗（装饰华丽的仪仗）有序，展现了一幅庄严肃穆的画面。颔联“借箸昨曾邀玉斝，量沙新又拜金泥”运用了两个典故，借箸（借着筷子）表示君臣之间的策略讨论，玉斝（古代饮酒器）则暗示了宴会的奢华，而“量沙新又拜金泥”可能是指新的任命或诏令，金泥是古代用于书写诏书的材料，这里体现了权力的传递和地位的变化。
颈联“香烧空署彤云覆，酒入华灯晚露低”描绘了宫廷内部的景象，香烟缭绕，宫殿笼罩在一片红云之中，华灯璀璨，晚露低垂，营造出一种神秘而辉煌的氛围。尾联“门外数声箫管动，边风犹记角声凄”则将视线从内部转向外部，门外传来几声箫管的悠扬乐音，与远处边疆的凄凉角声形成对比，既展现了宫廷的繁华与宁静，也暗示了边关的紧张局势，以及对远方战事的担忧。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了明代宫廷生活的奢华与庄严，同时也蕴含了对国家边防安全的关注，以及对权力更迭的微妙洞察。
