这首诗描绘了两位老翁的生活境遇，充满了对社会底层人民辛酸生活的同情与感慨。诗中通过对比和细节描写，展现了贫富差距、社会不公以及人性的复杂面。
首句“一翁虽贫身尚强”，点出了一位老翁虽然生活贫困，但依然坚韧不屈的形象。接着，“数年不见今还乡”则暗示了他长期在外奔波，如今终于得以返乡。然而，紧接着的“奔波道路何为者，为人驾船走湖湘”，揭示了他之所以如此辛苦劳作的原因——为了生计，不得不在湖湘之间驾驶船只谋生。
“湖湘米谷贱如土，人家急粜输官府”描绘了当地粮食价格低廉，农民急于出售以交纳赋税的情景。而“商人得利不知止，满船又载新昌纸”则揭露了商人的贪婪，他们利用低价购入粮食，高价卖出，从中牟取暴利，而农民却因此陷入困境。
“日夜行船不得休，遥遥捩舵赴章秋”表现了老翁的艰辛劳作，他们不分昼夜地在水上奔波，只为维持生计。“章秋留连竟不归，春来几见落花飞”则通过自然景象的变化，暗示了时间的流逝和老翁的孤独与无奈。
最后，“今年里甲频催迫，催得归来头尽白”表达了老翁因债务和催逼而身心俱疲，最终不得不返回家乡。“家中岁久贷人钱，雇直都还偿未得”揭示了家庭经济的困境，老翁长期借贷，却无力偿还。“不如近处卖钗环，长过一月又得还”则反映了老翁在绝望中寻求自救的方式，通过变卖私人物品来勉强维持生计。
整首诗通过对两位老翁生活状态的细腻描绘，深刻反映了明代社会的贫富差距、剥削现象以及底层人民的苦难，同时也流露出作者对社会不公的批判和对弱者的同情。
