这首明代诗人朱应登的《拟古巡幸词五首(其四)》描绘了一幅壮观的场景。首句“黄衫罩甲动成群”，形象地刻画出士兵们穿着黄色战袍，披甲集结的雄壮画面，显示出军队的严整与气势。接着，“靺鞨分排兽面文”进一步描绘了士兵们的铠甲上装饰着猛兽图案，增添了战斗的紧张感和神秘色彩。
诗中通过“未向九关瞻圣表，即从三辅识官军”这两句，表达了士兵们的忠诚和纪律，他们还未有机会亲眼见到皇帝的圣驾，就已经凭借服饰和阵列让人辨识出他们是官军，体现了对皇家权威的敬畏和对职责的尽职尽责。
整体来看，这首诗以简洁的语言，生动地展现了古代军队出巡时的威武与庄重，以及士兵们的忠诚精神，具有较高的艺术感染力。
