此诗描绘了诗人赴任千里，乘坐画船行经楞伽峡的景象。首句“之官千里画船开”，以“之官”点明诗人公务出行，以“千里”形容行程遥远，以“画船”渲染出旅途的华美与雅致。次句“峡水滨滨绿似苔”，通过“绿似苔”的比喻，生动地描绘了峡水的碧绿清澈，仿佛是自然界的翡翠。
接着，“两岸断纹栖石壁，数联瀑布泻瑶堆”两句，进一步展现了楞伽峡的壮丽景色。断纹石壁与瀑布的结合，构成了一幅动态与静态相融合的画面，瀑布如同瑶池中的琼浆，倾泻而下，增添了峡谷的生机与活力。
“山花有意供迎送，沙鸟无心任去来”则赋予自然景物以情感，山花似乎有意欢迎诗人的到来，沙鸟则自由自在地飞翔，不为外物所拘束，展现出大自然的和谐与自由。
最后，“愧我十年廊庙上，不知清梦几番回”表达了诗人对自身过往岁月的感慨与反思。在忙碌的官场生涯中度过了十年，却未能时常回到内心深处的宁静与梦想之中，流露出一丝淡淡的遗憾与自省。
整首诗通过对楞伽峡自然景观的细腻描绘，以及诗人内心情感的微妙表达，展现了明末文人对于自然美的欣赏与对人生哲理的思考。
