这首诗描绘了诗人行走在泗州道上的所见所感。首句"极目离离土一丘"，以寥寥数语勾勒出一片荒凉的景象，远处是一片连绵起伏的土丘，显得孤独而寂寥。接下来的"汉皇陵庙此山头"则引入历史的沧桑感，暗示着过往帝王的荣华已成过眼云烟。
"宫云有意终朝变，淮水无情逐夜流"，通过对比自然景物的变化与淮水的无情流淌，表达了诗人对时光流逝和人事变迁的感慨。"汤沐昔年曾赐复"，提及昔日皇恩浩荡，如今却只能在记忆中追寻，暗示了世事无常。
"禾麻今日不完秋"，写出了眼前的现实，农田里的作物还未完全成熟，象征着旅途中的未竟之事和人生的不圆满。最后一句"疲驴踏遍残阳外，烟树萧萧动客愁"，以疲驴和落日余晖的意象，烘托出诗人孤身在外，面对萧瑟景色时的羁旅之愁和思乡之情。
整体来看，这首诗以景寓情，通过描绘泗州道上的自然景观和历史遗迹，表达了诗人对过去繁华的怀念，对当下境况的无奈，以及对未来的忧虑，展现了清初文人旅途中的独特心境。
