这首诗是一幅描绘理想道路和现实选择之间差异的画面。开篇“欲速意何成，康庄欲砥平”表达了作者对于快速实现愿望的渴望以及对心境平和稳重的追求。这两句通过对比，暗示了内心的矛盾和冲突。
紧接着，“天衢皆利往，吾道泰方行”则展现了一种坚定和自信，天上的道路都是通畅无阻，而作者自己的道路虽然平坦但也充满自信。这里“天衢”指代理想的道路，而“我道”则是实际选择的路径。
中间两句，“不复由莱径，無由见蒋生”，表达了对于过去某种选择或道路的放弃，以及对某些人或事物的疏远和无奈。这里“莱径”和“蒋生”都是古代文人的隐居之地，作者通过这两句传递了一种淡泊明志的态度。
随后，“三条遵广达，九轨尚安贞”，则描绘了理想中道路的宽阔与现实选择中的坚守原则。数字“三”和“九”在这里可能象征着数量上的多寡，而“遵”、“广达”、“九轨”、“安贞”这些词汇，则表明了作者对于正直、清廉的追求。
下一句，“紫陌悠悠去，芳尘步步清”，通过对比，进一步强化了诗人内心世界与现实世界的差异。这里“紫陌”指代皇宫或官方的道路，而“芳尘”则可能是指文人的隐居之地。这两句传递了一种超脱世俗、保持清净的心境。
结尾，“澹台千载后，公正有遗名”，表达了诗人对于未来留名的渴望和对公正行为的坚持。这里“澹台”可能是指代古代贤良之士，而“千载后”则意味着长久流传。
整首诗通过多重意象和丰富的情感，展现了作者内心深处对于理想与现实、选择与坚守的思考。
