这首诗描绘了作者在南归途中所见所感，充满了对自然景色的细腻观察和内心情感的深刻体验。
首联“不免驰驱苦，恬心与徜徉”，开篇即道出了旅途劳顿之感，但紧接着以“恬心”二字转折，表达了即使在奔波中也能保持内心的宁静与自在，追求心灵的愉悦与自由。
颔联“尘因雨后减，日似客程忙”，通过雨后的清新与日光下旅程的繁忙对比，展现了自然与人类活动的和谐共存，同时也暗示了旅途的紧迫与忙碌。
颈联“早映红参白，新条绿渐苍”，描绘了一幅晨光中色彩斑斓的画面，红白相间，新枝初绿，渐渐转为深绿，生动地展现了季节更替与自然生长的美妙过程。
尾联“常嫌睡欠足，未拟梦家乡”，表达了诗人对旅途劳顿的些许不满，但并未因此而沉溺于思乡之情，而是保持着一种积极向上的态度，未尝不拟将旅途中的经历视为一次心灵的洗礼与成长。
整体而言，这首诗通过对旅途中的自然景观和个人感受的细腻描绘，展现了作者对生活的热爱与对自然美的欣赏，同时也流露出一丝淡淡的思乡之情。
