这首诗是明代诗人谢肃的作品，名为《自君之出矣三章（其三）济江》。从诗中可以感受到诗人的豪放与深远的情怀，以及他对大自然的热爱和对人生的深刻思考。
“晓装将北征，春江正东注。”开篇两句描绘了清晨时分，战士们整装待发准备北征，而春天的江水则恰好向东流淌。这里通过鲜明的对比，展示了军旅生活与自然景物之间的交织。
“回澜涨蜀雪，远岸分楚树。”诗人笔触所至之处，不仅是地理位置的描写，更蕴含着历史文化的厚重。蜀为古代地区名，今指四川一带，而楚则是江南的别称，这两句通过水流和雪景，将遥远的地方联系起来。
“亭亭白狼峰，㵿㵿采石渡。”这里描绘了一幅壮丽的山川图。白狼峰为古代地名，亭亭则形容其雄伟之态，而“采石渡”则透露出诗人过境时的心境和所见。
“即迎初日旭，复送残月曙。”此两句表达了时间的流转与自然景物的变迁。诗人在晨光中迎接新的一天，同时也在夜色渐深时送别月亮，这是对生命和旅途的深刻感悟。
“阴阳倏旋周，何物独如故。”这两句诗表达了诗人对于世事无常、自然界阴晴圆转的哲思。诗人通过对比和反问，表达了自己对于变迁中的恒久之物的追求。
“扣船发清讴，飞凫为回顾。”这里描绘了一幅行舟江上的画面。扣船即敲击船身以示意，而清讴则是水声。飞凫指的是在水面上飞舞的鸟儿，这两句通过动静结合，表现了诗人旅途中的情感波澜。
“孤生无百年，南北几来去。”这两句表达了诗人的生命观和对时光流逝的感慨。人生短暂，无论是北方还是南方，都是一场轮回的旅行。
“乘流虽足快，绝险自当惧。”此处诗人在赞美行舟之速捷的同时，也表现了面对险峻水道时的内心忐忑。这里体现了诗人对于自然力量的敬畏和生命的珍视。
“投鞭语何誇，击楫气何怒。”这两句通过对话语与击桨声的描绘，传达了一种决绝与坚定。诗人的心中似乎有着不为外界所动摇的信念和力量。
“川岳混一家，乃不畏行路。”这里诗人将大自然比喻为一个大家庭，将自己融入其中，表明了他对自然的敬爱与融合，以及对于旅途生活的无畏态度。
“悠悠今古心，及此得□晤。”这两句表达了诗人对于历史与现实交织之心境。诗人的内心充满着对过去和现在的深刻理解和感悟，同时也在旅途中寻找着某种精神上的契合。
“斗酒且自陶，兹游谅难屡。”末尾两句通过饮酒自娱的情景，以及对于此次旅行难以重复的感慨，表达了诗人对生活的享受和珍惜，对旅途记忆的留恋。
