这首诗描绘了一位诗人从京城离别，历经战乱，最终回归故乡的情景。诗中充满了对国家与家庭的深情厚意，以及在艰难困苦中寻求自我救赎与成长的坚韧精神。
首句“涕泣辞京国”，开篇即以强烈的感情色彩，描绘了诗人离开京城时的不舍与泪水，表达了对故土深深的眷恋之情。接着，“间关出战尘”一句，通过“间关”这一拟声词，生动地展现了诗人穿越战乱、艰难跋涉的场景，暗示了战争的残酷与艰辛。
“发肤归父母，薪胆献君臣。”这两句进一步深化了诗人对家庭与国家的情感。他将自己视为父母的子女，愿意为他们付出一切；同时，也视自己为君臣之间的一份子，愿意为国家奉献自己的力量。这种对家庭和国家的双重忠诚，体现了诗人的高尚情操和责任感。
“逃墨因多难，成仙未是仁。”这两句则表达了诗人面对困难与挑战时的抉择与思考。在困境中选择逃避并非真正的智慧或仁慈，真正的仁者应当勇于面对困难，寻找解决问题的方法。这不仅是对个人行为的反思，也是对社会道德的一种深刻探讨。
最后，“蛮江葭菼外，此日复垂纶。”诗人回到了故乡，站在江边，再次拿起钓鱼竿。这一幕既是对过去生活的回顾，也是对未来平静生活的向往。通过钓鱼这一日常活动，诗人似乎在寻找心灵的宁静与和谐，同时也寓意着在经历了风雨之后，重新找到了生活的平衡与乐趣。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人复杂而丰富的情感世界，以及在逆境中寻求自我救赎与成长的精神风貌。
