此诗描绘了清晨从泰州出发时的景象与感受，充满了浓厚的生活气息和自然之美。
首句“晓起催残梦”，生动地展现了诗人从睡梦中醒来的情景，仿佛晨光轻轻唤醒了沉睡的灵魂，让梦境渐渐消散。接着，“窗灯火半明”一句，细腻地描绘了室内光线的变化，暗示着夜色渐退，黎明将至。
“鞭丝调马疾，襆被压舟轻”两句，通过动态与静态的对比，展现了出行的场景。鞭丝轻扬，马蹄疾速，显示出旅途的匆忙；而“襆被压舟轻”，则以轻舟载重被的比喻，形象地描绘了舟行水面的轻盈与稳定。
“澹月落孤影，荒鸡唱一声”描绘了清晨的宁静与孤独感。淡淡的月光下，只有孤单的身影伴随着荒野中的鸡鸣声，营造出一种静谧而又略带凄凉的氛围。
最后，“行行冲雾去，盻见日东生”表达了诗人对未来的期待与希望。在雾气弥漫中前行，最终看到东方升起的太阳，象征着新的开始与光明的到来。
整首诗以细腻的笔触，描绘了清晨出发时的自然景色与内心感受，既有生活的实感，又蕴含着哲理的思考，展现了诗人对自然美的深刻感悟和对生活的热爱。
