这首诗描绘了诗人面对自然与社会的深刻思考。首句“清风桥头思古人”，以清风为引子，勾勒出一个静谧的场景，同时表达了对古代贤人的怀念之情，流露出一种历史的厚重感和对过往智慧的敬仰。
接着，“囊无苏君金百斤”一句，借用了苏轼的故事，暗喻自己身无长物，生活简朴，没有多余的财富。这里的“苏君金百斤”不仅指物质财富，也象征着社会地位和权力，通过对比，诗人表达了对物质追求的淡然态度，以及对精神世界的重视。
“田庐仅仅足老我”则进一步强调了生活的简朴与满足。诗人认为，只要能满足基本的生活需求，即使生活条件简单，也能安然度过晚年。这体现了诗人对生活的朴素理解，以及对物质欲望的节制。
最后一句“鸢鱼上下逃形真”，运用了比喻的手法，将自己比作飞翔在空中的鸢或游动于水中的鱼，形象地表达了在复杂多变的社会中，如何保持本真、不被世俗所累的心态。鸢鱼在天空和水中自由自在，象征着诗人追求的精神自由和内心的纯净。
整体而言，这首诗通过对自然景象和个人情感的细腻描绘，展现了诗人对生活态度的深刻思考，以及对精神自由的向往。它不仅反映了明代文人对物质与精神关系的独到见解，也传递了一种超脱世俗、追求内心平和的生活哲学。
