这首诗描绘了诗人对自然美景的喜爱与向往，以及在田园生活中寻求心灵宁静的追求。首句“青苔翠竹吾人好”直接表达了诗人对清新自然环境的欣赏，青苔与翠竹作为背景，营造出一种静谧而生机勃勃的氛围。接着，“穿径诛茅野老家”则展现了诗人对远离尘嚣、回归自然生活的向往，通过亲手开辟小径、建造茅屋，构建了一个理想的隐居之所。
“岂为素封增橘树，还知避世种桃花”两句，进一步阐述了诗人的生活态度和理想追求。素封指的是没有官职但拥有财富的隐士，这里诗人并未追求物质上的富足，而是选择种植橘树和桃花，象征着内心的淡泊与超脱。同时，也暗示了诗人希望避开世俗的纷扰，过上一种与世无争的生活。
“会因丛桂留骚客，却忆安榴逐汉槎”则体现了诗人对文人雅士的邀请与对历史人物的追忆。丛桂象征高洁，骚客指文人墨客，诗人期待与志同道合的朋友共享自然之乐；而安榴和汉槎则是对古代隐士的追思，表达了诗人对古代隐逸文化的敬仰。
最后，“已有风光催物色，定甘羁旅待年华”两句，总结了诗人对当前生活的满足与对未来岁月的期待。风光催促着万物生长，也暗示着时间的流逝，诗人甘愿在这片自然之中度过余生，享受与自然和谐共处的美好时光。
整体而言，这首诗通过对自然景致的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人对理想生活状态的追求与向往，以及对自然与人文和谐共生的深刻理解。
