这首诗是明代诗人严嵩为送别大司寇周公退休所作。诗中描绘了周公归隐后，海东归驾已不可攀，但松桂清阴依旧满布于旧关，营造出一种宁静而略带寂寥的氛围。接着，诗人以“老境正逢开口笑”一句，巧妙地表达了周公虽年老但仍保持乐观的心态，与“畏途谁得乞身还”形成对比，凸显出周公归隐的决绝与洒脱。
“花边曳杖吟随鹤，湖上移舟坐看山”两句，生动描绘了周公归隐后的日常生活情景：手持拐杖漫步于花丛之中，吟诵诗歌，仿佛与仙鹤同行；乘船游湖，静坐岸边，欣赏山色湖光，生活悠闲自在。这种画面充满了诗意，展现了归隐生活的美好与宁静。
最后，“簪笏有人能继美，恩波长在五云间”表达了对周公德行和功绩的赞美，以及对其后人能够继承其美德的期待，同时也暗示了周公虽已归隐，但其恩泽和影响力仍将持续存在，如同五云间的恩波，永不消散。整首诗情感真挚，既是对友人的深情祝福，也是对高尚人格的颂扬。
