这首诗是明代诗人皇甫汸所作的《章祠部见访》。诗中描绘了诗人独自在门后沉思，感叹人生旅途的艰难。在这样的背景下，朋友章祠部的到来，如同冬日里的暖阳，让诗人感到温暖与慰藉。
“落落题门后”，诗人以“落落”形容自己孤独寂寞的状态，通过“题门后”这一动作，展现了他内心的彷徨与思考。“悠悠行路难”，进一步强调了人生的不易与艰辛，将读者带入一种深沉的思考之中。
接着，“非君念倾盖，谁此问南冠”两句，表达了对朋友真挚情谊的感激。在诗人看来，如果不是朋友的关怀与问候，恐怕在这漫长而又艰难的人生旅途中，他将无人问津，倍感孤独。
“秋水同禅寂，浮云任达观”则展现了诗人对生活的态度。在秋天的宁静中，诗人的心境如同禅定一般平和，面对生活中的起伏与变化，他选择以豁达的态度去看待，如同天边的浮云，随风而动，不为所困。
最后，“惊飞双树下，幸有一枝安”以生动的比喻收尾，既描绘了朋友来访时的场景，也寓意着在人生的旅途中，有了朋友的陪伴，就有了心灵的归宿与安慰。整首诗情感真挚，意境深远，充分体现了友情的力量以及在困境中寻求内心平静的重要性。
