这首诗描绘了诗人与友人孔殷邦宪一同游览麻姑山的情景，充满了自然之美的描写和对友情的感慨。
首句“谁云冠盖侣，也自解忘机”点出诗人与友人虽身居高位，却能放下世俗的纷扰，享受自然的乐趣，展现出一种超脱尘世的高雅情怀。接下来“高谊悲萍梗，官资略显微”两句，通过对比高洁的友谊与短暂如浮萍般的人生，以及官职的微小，表达了对真挚友谊的珍视和对人生短暂的感慨。
“泉从石溜下，云与鹤兼飞”描绘了麻姑山清泉从岩石间潺潺流下的景象，以及白云与飞翔的仙鹤共舞的仙境般的画面，营造出一种超凡脱俗的意境。最后，“落日斜穿径，归来尽染衣”则以夕阳西下，光线穿过小径，诗人与友人归途中的景象，暗示了一天的游历即将结束，但心中的愉悦与收获却如同被夕阳染色的衣服，难以抹去。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对友情的深刻感悟，展现了诗人对美好生活的向往和对生命意义的思考，语言清新自然，情感真挚动人。
