这首诗描绘了诗人危素游历翠云关时的所见所感。首句“白云回绕翠云关”展现了关隘周围的自然景色，云雾缭绕，如诗如画。接着，“吾辈登临乐意閒”表达了诗人与友人吴山人一同游览的闲适心情。
“树拂微烟秋淡淡”写出了秋日傍晚，树木在薄雾中若隐若现的宁静景象，而“港通晴瀑夜潺潺”则以夜晚港湾边瀑布的流水声，增添了静谧的夜晚氛围。这两句通过动静结合，营造出一种清幽的意境。
“悲风卷地虎坐石，黑气贯天龙在山”运用了象征手法，将风吹石动比作猛虎下山，黑气笼罩山头比喻龙腾于云霄，寓含了壮丽的自然景观和神秘的气象，富有想象力。
最后两句“老衲平生不迎客，避人深入竹林间”，点明了诗人的性格特点，他选择远离尘世，独享宁静，宁愿隐居竹林，也不愿应酬俗世。这体现了诗人超然物外的人生态度。
总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了翠云关的自然风光，融入了诗人的情感体验和生活哲学，展现出元末明初文人士大夫的闲逸与淡泊。
