这首诗是明代诗人杨巍为王司徒元旦早朝而作。诗中表达了对王司徒年老仍能参与朝廷事务的赞美与羡慕之情。首句“身事清朝已历三”点明了诗人自己在清朝为官的经历，暗示了时间的流逝与岁月的沧桑。接着，“羡君华发尚宜簪”一句，通过对比，表达了对王司徒虽已白发苍苍但仍能担任重要职务的敬佩。
“星回万里天将曙，燎映千门路更谙”描绘了元旦清晨，天色渐明，星辉逐渐隐去，曙光初现的景象，同时借以喻指国家即将迎来新的希望与开始。而“燎映千门路更谙”则进一步强调了王司徒对朝廷事务的熟悉与贡献。
“虎拜转从新岁健，龙颜长并上公参”两句运用了生动的比喻，将王司徒比作健康威猛的老虎，以及皇帝的尊贵形象，表达了对王司徒在新年之际依然精神饱满、积极参与朝政的赞赏。同时，也体现了君臣之间的和谐与信任。
最后，“应陈国计匡明主，出入休言力不堪”表达了诗人对王司徒能够继续为国家出谋划策、辅助君主治理国家的期待与信心，同时也鼓励王司徒不必担心自己的能力问题，应该勇于承担重任。
整体而言，这首诗通过对王司徒形象的描绘与赞美，展现了对老一辈政治家在国家建设中的重要性和价值的认可，同时也蕴含了对国家未来发展的美好祝愿。
