这首诗描绘了对远方友人出使的深切关怀与祝福。首联“天外几年销瘴疠，云中五色拥旌旄”以夸张的手法，想象友人身处遥远之地，面对瘴疠之气，却有五彩旗帜簇拥，象征着友人的威严与尊贵。颔联“谁游珠海甘茹檗，独上瑶池为献桃”则通过对比，表达了对友人甘于艰苦环境，为国奉献的精神的赞美。颈联“万里肯辞王事苦，九重宁负使臣劳”进一步强调了友人为国家利益不辞辛劳的决心和勇气。尾联“未央宴罢君恩渥，当有彤弓属锦韬”预祝友人在完成使命后，能够得到君主的嘉奖与认可，体现了对友人功绩的肯定与期待。整首诗情感真挚，充满了对友人的深情厚谊和美好祝愿。
