这首诗描绘了作者程敏政在明代游历古城岩的所见所感。首句"乘閒来上古城岩"表达了诗人闲暇时选择登临此地，流露出对自然美景的向往和享受宁静的心情。接下来的"石洞深深似隔凡"，通过深邃的石洞暗示了一种超脱尘世的神秘感。
"叠巘每迎神驭下，危峰疑出鬼工劖"两句运用了夸张和想象，将山峰的陡峭和峻美比作神灵驾驭和鬼斧神工，展现了大自然的雄奇壮观。"一溪寒水围青嶂，万壑天风响翠杉"则描绘了山间清冷的溪流环绕着苍翠的山峦，风吹过翠绿的杉木，营造出宁静而生动的画面。
最后，诗人以"知是何人先到此，断崖高处刻题衔"收尾，引发读者对前人踪迹的好奇，也增添了古迹的历史韵味。整体而言，这首诗语言简洁，意境深远，充分体现了程敏政对自然景色的赞美和对历史文化的敬仰。
