这首《出郊》由明代诗人杨一清所作，描绘了诗人从尘世纷扰中解脱出来，踏入自然之境的心路历程。
首句“向来尘虑已真抛”，开篇即点明诗人过去深陷于世俗忧虑之中，如今终于得以解脱，心境变得纯净。接着，“一卧经年始出郊”一句，描述了诗人经过长时间的静卧之后，才得以走出都市，步入郊野的情景，暗示了他对于外界世界的渴望与向往。
“天下华阳称八洞，人间福地是三茅”两句，借用了神话传说中的华阳八洞和三茅福地，表达了诗人对理想境界的追求和向往。华阳八洞象征着仙境般的美好之地，而三茅则代表了人间的福地，两者都寄托了诗人对于远离尘嚣、享受宁静生活的憧憬。
“病求仙术聊充饵，老爱云松愿结巢”则进一步展现了诗人的内心世界。他寻求仙术以治疗疾病，表达了对健康长寿的渴望；同时，喜爱云松，希望在云雾缭绕的松林中筑巢栖息，体现了他对自然环境的亲近与热爱，以及对隐逸生活的向往。
最后，“梦觉迷途自兹始，北山猿鹤谩相嘲”两句，以梦境为引，暗示了诗人从现实到理想的转变过程。醒来后，面对现实的迷途，他似乎意识到追求的理想生活并非易得，但北山的猿猴和鹤鸟的嘲笑，却也未尝不是一种自我警醒，提醒着他不忘初心，继续前行。
整首诗通过细腻的情感描绘和丰富的意象运用，展现了诗人从尘世束缚中解脱，追求心灵自由与自然和谐的过程，充满了哲理意味和情感深度。
