这首诗描绘了一位官员在自然山水间的漫游情景，充满了对自由生活的向往和对人生境遇的哲理思考。
"鹭行鸳列几时还"一句，以鸟类比喻自由自在的人生态度，表达了诗人对于解脱束缚、回归自然的渴望。"虎豹何曾限九关"则是以猛兽比喻权力和限制，强调即便是最严格的控制，也无法约束那些真正有力量的人或事物。
"杂沓群公半天上，婆娑老子但尘间"这两句通过对比众多官员在高位上的忙碌与老子（道家祖师）的超然淡泊，抒写了对于世俗功名的看破和对精神境界的追求。
"平戎正倚二三策，招隐休论大小山"表达了诗人在山水间寻找生活的真谛和安身立命之所。这里的“二三策”可能指的是选择居住或旅行的地点，而“大小山”则是自然界中的高低不一，象征着不同层次的隐逸生活。
最后两句"浯水断崖磨欲尽，凭君染笔续彪斑"通过对自然景观的描写，表达了诗人对于艺术创作和精神追求的热情，以及希望借助友人的才华来完成不朽之作。
总体而言，这首诗以山水为背景，通过对比和象征的手法，抒发了诗人对自由、自然和生命意义的深刻思考，同时也展现了诗人对于艺术创作和精神寄托的渴望。
