这首诗以生动的意象描绘了雪峰与云门两位高僧骑乘骏马与驴儿，于山间驰骋的场景。"雪峰骑骏马，云门跨驴儿"，通过对比两种不同的坐骑，暗示了两位高僧虽修行方式各异，但都追求着内心的自由与超越。"一踢一踏相奔驰"，动态地展现了他们行进的速度与决心，仿佛在追寻某种精神上的目标。
接着，诗人以"长安有路非无路"这一句，巧妙地引入了对人生道路的思考。长安，古代中国的首都，象征着繁华与希望之地。"有路非无路"，既指出了人生的道路并非总是显而易见或畅通无阻，也暗示了即使在看似无路可走之时，内心的力量和智慧仍能引领前行。
最后，"夜半行时人不知"，则进一步深化了这一主题。夜晚，通常代表着寂静与未知，而此时的行者却独自一人，不为外界所知。这不仅描绘了一种隐秘而深邃的修行状态，也寓意着真正的成长与领悟往往发生在孤独与静谧之中，是个人内心世界的深刻探索与觉醒。
整体而言，这首诗通过生动的意象与深刻的哲理，探讨了修行、自我探索以及人生道路的主题，展现了宋代禅宗文化的独特魅力。
