这首诗描绘了诗人漫步于青霞碧涧之间，仿佛置身于仙境之中，忘却了尘世的烦恼。诗中“信脚”二字，生动地展现了诗人随性自在的行踪，而“不知身世在诸天”则表达了诗人超脱世俗、心旷神怡的心境。
“岩头一宿饶清梦”，暗示诗人夜宿山岩，梦中或许有着清雅脱俗的情趣，或是对自然美景的深深向往。而“睡碎梅花实可怜”一句，则以细腻的笔触描绘了诗人梦醒后，对梅花凋零的怜惜之情，既体现了对自然之美的感慨，也流露出一种淡淡的哀愁。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人与自然和谐共处的美好画面，以及对自然之美的深刻感悟和情感投射，体现了明代文人崇尚自然、追求精神自由的文化倾向。
