这首诗描绘了明朝将领金幼孜出征时的情景。首句“六师严号令”展现了军队纪律严明，随后“车骑肃前征”强调了出征队伍的整齐与威严。诗人通过“塞月云中暗，胡尘雨后清”两句，描绘了边塞月色朦胧、战尘洗净后的战场环境，营造出一种紧张而肃穆的氛围。
“沙鸡随箭落，野马近人惊”细致入微地刻画了战斗中的瞬间，沙鸡被利箭射落，野马因惊吓而靠近人群，生动展现了战争的激烈和紧张。最后两句“咫尺闻天语，常依御辇行”，则暗示了皇帝的关怀和决策在前线指挥之中，表达了对皇权的尊崇和对战争胜利的期待。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了战争场面，同时也融入了对朝廷权威的敬畏，展现了明朝边塞诗的特点。
