这首诗描绘了诗人与老友蒋伯瑞和梁仲玉在苏州重逢的场景，充满了对往昔友情的怀念和对时光流逝的感慨。
首句“归舟曾共泊姑苏”，诗人回忆起与友人一同停泊在苏州的情景，表达了对过去美好时光的怀念。接着，“吊古登台酒百壶”一句，通过登高饮酒的举动，展现了诗人与友人聚会时的豪情与深情，同时也暗示了他们对历史人物或事件的追思。
“珠海月明君载去”，诗人想象着友人在明亮的珠海月光下离去的场景，既是对友人离去的不舍，也是对美好时光逝去的无奈。最后，“圭峰吟望一愁无”，则描绘了诗人独自在圭峰上吟诗远眺的孤独与忧愁，体现了对友人离去后的寂寞心情。
整首诗情感丰富，既有对过往友情的怀念，也有对时光流逝的感慨，以及对友人离去后的孤独与忧愁，展现了深厚的人情味和对生活的深刻思考。
