这首诗描绘了诗人秋日登高所见的景色与内心的情感。首句“清露被原隰，湛宇垂高秋”以露珠覆盖平原、天空低垂的秋景开篇，营造出一种宁静而深邃的氛围。接着，“日夕陟南冈，平野圹悠悠”描述了诗人傍晚时分攀登南岗，眺望无边旷野的情景，进一步渲染了秋日的辽阔与寂寥。
“四顾但萧条，慨然思远游”表达了诗人面对空旷景象时的感慨与向往远方的心境。“振衣眺极浦，逝当理轻舟”则展现了诗人想要乘舟远行的冲动，渴望逃离眼前的萧瑟，寻找新的生活与希望。
最后，“借问欲何之，酆镐古幽州。崤陵峙其左，渭水西北流”通过询问欲往何处，引出了对历史遗迹的向往，尤其是对古代幽州、崤陵和渭水的描绘，体现了诗人对过去辉煌的追忆与对自然美景的赞美。
“自昔列圣宅，余迹今尚留。涉涂未及半，雨雪阻我求”表达了诗人虽然心向远方，却因现实的困难（如道路未行一半即遇雨雪）而未能实现愿望，流露出一丝无奈与遗憾。
“还归衡茅下，怅望怀隐忧”则收尾于诗人最终返回简陋居所，心中满是惆怅与忧虑，暗示了理想与现实之间的落差，以及对未来的迷茫与不安。
整体而言，这首诗通过描绘秋日景色和个人情感的交织，展现了诗人对自然、历史和未来的思考与感悟，语言清新自然，情感真挚动人。
