这首诗表达了对长辈的深厚情感与孝顺之心。首句“禄养知何日”，诗人感叹何时能通过自己的官职俸禄来供养父母，流露出对早日实现这一心愿的期待。接着“依亲未可期”一句，点明了目前还未能如愿陪伴在父母身边，增添了对未来的不确定性。
“聊凭菽水奉，得便寝兴时”，诗人以“菽水”比喻微薄的供养，表达自己虽不能常伴左右，但会尽力提供力所能及的照顾，同时期待有机会时能更好地尽孝。这种情感细腻而真挚，体现了对父母深沉的爱。
“风木丘吾感，公庖考叔遗”两句，引用了两个典故。第一个“风木”出自《礼记·檀弓下》，形容父母去世后的悲伤之情；第二个“公庖考叔遗”则出自《左传·隐公元年》，讲述了一个孝子为父亲准备食物的故事。这两句通过典故的引用，进一步深化了对父母之恩的感激与怀念之情。
最后，“三年不归者，此意竟何思”表达了诗人对长时间未能回家陪伴父母的自责与反思。这句话不仅展现了诗人内心的矛盾与挣扎，也让人感受到他对家庭责任的深刻理解与重视。
整体而言，这首诗以朴实的语言和深情的笔触，描绘了诗人对父母的孝心与思念，以及在现实与理想之间的无奈与挣扎，充满了浓厚的人文关怀和道德情操。
