这首诗描绘了一幅宁静而壮丽的秋日景象。首句“曲岸平川驾小航”，以“曲岸”和“平川”构成鲜明对比，曲岸蜿蜒，平川广阔，小船在这样的环境中航行，既显出自然之趣，又带有一丝悠然自得的情怀。次句“秋云堆里出重冈”，将视线从水面转向天空与山峦，秋云如堆积般厚重，山峦在云层中若隐若现，展现出一种层次感和空间的深远。
第三句“遥看天影苍茫处”，将视角拉远，目光投向天边，苍茫的天际与大地相连，给人一种辽阔无垠的感觉。最后一句“一带孤城倚夕阳”，画面聚焦于远处的一座孤城，它静静地依偎在夕阳之中，仿佛与世隔绝，又似乎承载着历史的重量。整首诗通过细腻的景物描写，营造出一种静谧而又富含深意的意境，让人感受到大自然的壮美与时间的流逝。
